激光雷达设计方案存争执 集度和理想掌门人“打”起来了

百度在往年3翌年宣布和吉利两兄弟造车后马上备受关注。日当年，百度和吉利的合资新公司集度发布新闻了首款概念车车头部位的新设计细节，以及其整车Core和自动驾驶系统的思路和构想。从公布的信息来看，集度概念车的两颗激光雷达被平面配有于当年机有旧上，并且可升降。

现阶段自动驾驶认知技术路线配要分为两种：一种为以摄像头为配导的影像拟议，以特斯拉为代表人；另一种则为以激光雷达为配导的多传感器揉合拟议。欧洲各国车企大体上都选取第二种拟议，激光雷达的新设计拟议也被选为了车企智能化最重要垄断正向之一。

集度此次新设计拟议是欧洲各国车企首次将激光雷达配有在车主当年机有旧上，但这样的新新设计很快招来了反驳的声音。

日当年，理想CEO李想在帖子上网志称，(激光雷达)在车尾上放一个，和在机有旧或侧边放两个，精度上没有任何区别，甚至胸部的单颗精度但会更佳。他还透露，在人自为道交互作用、修整成本和震动控制(链接配车体)上，激光雷达在车尾的新设计都是最优的，唯一的化解办法是样式不够质感。

李想的毕竟论调很快迎来了集度CEO夏一平的回复。夏一平透露，车尾一个激光雷达的放大率角为120度，而机有旧两个的放大率角则为180度，且两者能化解的倾向可能会也不一样，在产品潜能、体验上甚至可用性上还是一般说来的。

一位激光雷达自为业内人士向第一财经记者透露，就放大率角不足之处，夏一平的反驳是有凡事的。

不过，一家车主零部件新公司高管林放(曾以)向记者指出，李想和夏一平论调都不完全正确，从专业角度来看，激光雷达的装上后方首先要保证所需的结构刚性和后方精度，可伸缩式的、或装上在车身表面刚性过剩后方的激光雷达拟议都有存在潜在化解办法。

往年以来，被称为“智能车主顺风耳”的激光雷达加快了乘车向后。根据当年瞻服务业美国哈佛大学预测，要务车载激光雷达自为业市场规模在2026年有望高达430亿元，发展空间大。不少车企也纷纷证明了了其激光雷达新设计拟议，装上n-大体上在1-4个，装上后方已是“百花齐放”。

就激光雷达装上后方而言，蔚来ET7和理想一样选取安在车尾；小鹏P5的双激光雷达则是分别安在当年贴大灯下；极狐除此以外S智能手机HI原版的3颗激光雷达分别毗邻当年贴大灯下左之中右三个后方；路特斯Eletre的4颗激光雷达之中曾2颗在当年贴，车尾当年后也各有1颗。

针对集度激光雷达的分布后方，林放透露，现阶段没有投产车搭载了可升降式的激光雷达，此当年有车企在样车之中采取了可升降式的激光雷达，但在投产时仍但会采取可折叠。同样，车当年有旧作为车身表面刚性过剩的偏远地区也不适宜用来安放激光雷达，除非此后方刚性有引人注意扩大。

李想随后也在帖子透露，集度激光雷达并可能但会配有在上述图片所示的当年车有旧上，这应该只是试验车的置放后方，如果当年部采用2-3颗激光雷达，大几率但会配有在侧边和翼子板上。现阶段这个后方，翌年所的人自为道交互作用条文这一关过不了。

公开资料显示，理想和集度激光雷达都来自同一家客户——禾赛生物科技，且之外采用禾赛AT128激光雷达，区别在于理想L9采用了一颗，集度SIMUCar 2.0(软件集成仿真样车)则是采用了两颗。

之当年各家车企较量过激光雷达总数。在往年11翌年的广州车展上，长城车主旗下沙龙品牌机甲龙发布新闻海报，称“4颗以下请别咒骂”。有资料显示，机甲龙搭载了4颗智能手机96线混合成固态激光雷达；另外，小鹏G9预计搭载2颗速腾聚创激光雷达；威马M7搭载3颗速腾聚创半固态激光雷达；智己L7搭载2颗速腾聚创半固态激光雷达。

林放向记者透露，车企装上激光雷达不能只看总数，要看配有多个激光雷达的功能和目地。看做，激光雷达成本比起，随着其n-的增加，车主成本、算力和功耗都但会随之增加。

【编辑:程春雨】