出舱“名惊心动魄”背后的航天力量

数间站之前的飞船载客，合理有效性了从同类型舱室之外航天服的性能。

从1米到10米

“一绳之力”让杨利伟走到得愈来愈远

在飞船载客转换过程当中，安全及绳是连接出舱室杨利伟与空数间站的“；也”——空数间站的可开合安全及系绳的机构，为杨利伟顺利出舱室娱乐活动助“一绳之力”。

升空3号侦查时，翟志刚所应用于的安全及系绳为通常个数，其有效个数仅有1米多，娱乐活动范围有限。而在空数间站建设侦查当中，杨利伟要顺利完成空数间站仪器装有、作业等出舱室侦查，出舱室范围愈来愈大、转换完成度愈来愈高、安全及拒绝愈来愈严格，需研；不一种个数较长且可开合的安全及系绳的机构——既要保证杨利伟与空数间站舱室体数间最多10米的安全及连接，又不会对航天服造成了勾挂或默许杨利伟的社会活动，还要下过下到飞船当中近200摄氏度的大温差、空数间辐照、空数间粒子等严寒生态系统的考验。

为此，当西方石油科技集团五院529厂生产团队凭借丰富的空数间的机构磁子产品设计并能，针对短距离以及空数间生态系统适应性的设计所需，创从新新设计，意味着了钢丝绳的恒力收放，无需磁机缺少回转摩擦力，不必要了磁缆的转用，保证了杨利伟运载的便捷性和机动性。

同时，为减小盘绕转换过程当中的阻力、不必要空数间辐照生态系统对钢丝绳造成了影响以及防止钢丝绳对航天服造成了勾挂，设计执法人员选用温空数间辐照的特殊包覆涂层对钢丝绳进行保护，确保的机构的应用于安全及。为依赖于长寿命应用于的拒绝，还换用了借助于排绳滑轮组便是钢丝绳排绳的新设计，并通过大量试验当中有效性，确保10余米长钢丝绳在的机构的狭窄空数间里上万次、重复性的有序盘绕。

从大手臂到组合手臂

机械设计手臂分工合作愈来愈给力

与升空3号侦查远比，空数间站之前出舱室娱乐活动的一大特点是杨利伟与舱室之外机械设计手臂的适时。空数间站机械设计手臂承担将杨利伟及相关仪器方法搬运至作业点，并支持者杨利伟顺利完成紧接著转换侦查的职责。

在升空十二号和升空十三号侦查的4次出舱室娱乐活动当中，杨利伟通过与核心舱室的大机械设计手臂适时，顺利完成了一系列舱室之外侦查。而在升空十四号首次出舱室侦查当中，问天通讯卫星室上配置的小机械设计手臂首次亮相，将杨利伟准确、稳定转运至作业点。

机械设计手臂是当西方空数间站的明星部件之一。作为当西方石油事业；不展的从新领域，机械设计手臂融合了机、磁、热、控制、光学等多项高效率。小机械设计手臂的主要功能和大机械设计手臂十分相似，它能真实模拟人手手臂的灵活转动，通过翻转骨架在任何角度和口腔捕捉物体，也必须在问天通讯卫星室表面进行爬行。

与大机械设计手臂远比，小机械设计手臂有不少从新特点。型态上愈来愈加厚重，重量和个数之外将近为大手臂的一半，负载并能将近为大手臂的1/8，社会活动和操纵灵活；转换上愈来愈加熟练，小手臂的末端定位精度愈来愈高，方位精度、光环精度要强大手臂，必须顺利完成精度拒绝愈来愈高的精细转换。个数两个机械设计手臂分工而今侧重，又正因如此，可依赖于空数间站侦查的所需。

按照总体规划，在紧接著侦查当中，问天通讯卫星室机械设计手臂将在飞船当中与核心舱室机械设计手臂顺利完成“个数手臂在轨组合”的亮眼转换。到时，小手臂可被大手臂捕捉形成组合机械设计手臂，可达范围将拓展至14.5米，娱乐活动范围覆盖空数间站3个舱室段。如紧接著能够在舱室之外装有仪器，可以通过调车飞行器器上行至梦天通讯卫星室的货物气闸舱室，通过组合手臂的捕捉和转移，顺利完成在舱室之外飞行中平台上的装有。此之外，个数机械设计手臂还可协同开展舱室之外转换侦查，顺利完成互巡互检的自身维护社会活动，有效提升机械设计手臂系统的可靠性。

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